機器描述

　　臥式充填封口包裝機是包裝固體貨物（如洗潔劑塊、剃須刀、糖塊）經(jīng)常采用的主要機器，但不適用于點心等多塊結(jié)構(gòu)的物品，這類設(shè)備通過傳送帶送入到包裝袋中——不需要天平和重力作用。

     在臥式充填封口包裝機工作時，產(chǎn)品是通過多條相互之間有一定間隙的傳輸帶傳送到設(shè)備中的。這些傳輸帶使用了光眼來調(diào)節(jié)速度，以確保裝置正確間隔。產(chǎn)品從傳輸帶移動到產(chǎn)品輸送機，輸送機確定各包裝設(shè)備的位置后，機器用傳輸機上方或下方的薄膜卷上的薄膜包裝產(chǎn)品。薄膜卷由電機展開，并通過多個薄膜卷供給，以確保薄膜張力合適且薄膜不致斷裂。如果薄膜上有圖形或有不同類型的薄膜，設(shè)備就用登記傳感器定位薄膜與產(chǎn)品的位置（使設(shè)備不會截斷薄膜上完整的印刷文字而無法辨認(rèn)）。一旦產(chǎn)品包裝達到上述要求，加熱后的翅形封口就封住薄膜的上端或下端而形成筒狀。

設(shè)計難點

　　臥式充填封口包裝機的度設(shè)計是非常重要的：傳輸機速度和密封剪切功能必須同步，以便兩種產(chǎn)品的等級相同，細(xì)小的計算錯誤和時間誤差都可能導(dǎo)致不必要的浪費；此外，相距一定間隙的傳送帶必須協(xié)調(diào)一致，以確保產(chǎn)品定位在合適的位置；同時，薄膜必須居中，以使產(chǎn)品名稱和徽標(biāo)處在可見位置。

     速度問題也是臥式充填封口包裝機的設(shè)計難點，尤其是單軸流程式包裝機的設(shè)計會影響產(chǎn)量，在這種傳統(tǒng)的設(shè)計中，所有主要的零部件——產(chǎn)品傳輸機、翅形封口等——是在高馬力電機和機械凸輪的作用下受主軸驅(qū)動的，然而，機械齒輪和大型電機會導(dǎo)致突然停機和啟動困難?？刂葡到y(tǒng)面臨的其他挑戰(zhàn)有：

　　◆ 快速完成換膜過程；
　　◆ 在停機狀態(tài)下調(diào)整動作配置，調(diào)整產(chǎn)品或薄膜的位置；
　　◆ 保持機器速度提高時薄膜的定位；
　　◆ 保持連續(xù)一致的薄膜張力，并剪切和密封薄膜；
　　◆ 確保準(zhǔn)確檢查和清除廢品；
　　◆ 生成可根據(jù)消費者和產(chǎn)品的要求輕易更改的機器設(shè)計。

羅克韋爾自動化公司的解決方案

　　 集成體系結(jié)構(gòu)允許工程師組裝zui快速度和zui率運轉(zhuǎn)的機器是因為：

　　 Ｕｌｔｒａ３００ 驅(qū)動器獨立控制每一個主要零部件并為其提供電力，從而為 ＯＥＭ 和用戶突破了單軸設(shè)備的限制。

　　 動作指令為各種傳動機構(gòu)和凸輪體系的相互關(guān)系提供了相位調(diào)整。

　　 高速定位循環(huán)（低于５０微秒）提供了機器圓盤刀的控制。

　　 高分辨率反饋設(shè)備（高達２Ｍ次／轉(zhuǎn)）支持功能提供了高帶寬伺服響應(yīng)。

　　 Ｌｏｇｉｘ系統(tǒng)的注冊標(biāo)志能輸入任何物理軸的位置，還能選擇發(fā)生時間。該時間可用于確定系統(tǒng)中任何其他物理軸和虛軸的位置，有助于控制的薄膜定位。

　　 Ｌｏｇｉｘ控制系統(tǒng)——綜合采用了產(chǎn)品跟蹤技術(shù)（移位寄存器）和輸出凸輪——可準(zhǔn)確觸發(fā)廢品處理機制，而不會給控制器增加負(fù)擔(dān)。